電動執行器的結構組成如下：
電動執行機構由動力部件和位置定位器***部分組成。其中動力部件主要由減速器、電動機、力矩行程限制器、開關控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發送器等組成，其各部分作用簡述如下：
減速器
角行程執行機構采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機構，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。直行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
電動機
電動機是特種單相或三相交流異步電動機，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉動慣量，因而有較好的伺服特性。在電動機定子內部裝有熱敏開關做過熱保護，當電動機出現異常過熱時該開關將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執行機構，當電動機冷卻以后開關恢復接通，電路恢復工作。為了克服慣性惰走，調節型電動執行機構的電動機控制電路均有電制動功能。
力矩行程限制器
它是一個設置在減速器內的標準單元，由過力矩保護機構、行程控制機構、位置傳感器及接線端子等組成。
開關控制箱
在開關控制箱內裝有PM電子位置定位器。
手輪
在故障狀態和調試過程中，可通過轉動手輪來實現手動就地操作。
機械限位裝置
主要用于故障時以及防止手動操作時超過極限位置保護。角行程電動執行機構的機械限位采用內置扇形渦輪限位結構，外形體積小，限位可靠；直行程電動執行機構的機械限位采用內置擋塊型限位結構，可十分有效地保護閥座、閥桿、閥芯。
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