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抬耙式刮泥撇渣機由行車、刮泥耙、撇渣板及其驅動裝置和控制柜等組成。

根據集泥槽、集渣槽設置在沉淀池的同一端或分設兩端，刮泥機的工作過程分別如下：
1、兩槽同設一端：刮泥耙下降、撇渣板下降→刮泥機由池端（出水端）始點向泥、渣槽端行駛，將污泥浮渣刮集輸送直至終點（進水端）→刮泥耙上提、撇渣板上提→刮泥機由終端向始端換向行駛→抵達始端后停機或進行另一循環。
2、兩槽分設兩端：刮泥耙下降、撇渣板上提→刮泥機由池端（出水端）始點向泥、渣槽端行駛，將污泥刮集輸送直至終點（進水端）→刮泥耙上提、撇渣板下降→刮泥機由終端向始端換向行駛，將浮渣撇向浮渣槽→抵達始端后停機或進行另一循環。