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　　潛水推進器QDT型已被各行各業廣泛使用和開發。在現代過程控制中，直流調速系統在實現現代過程控制方面起著重要作用，因為它可以實現大范圍的平穩調速，并具有良好的啟動和制動性能，特別是在高性能和可控領域。設計中研究的水下推進器控制系統主要針對直流調速系統的控制問題。

　　潛水推進器是一個復雜，非線性，時變和耦合的控制系統，無法滿足常規PID控制的要求。該設計基于PID控制，將模糊控制和自適應控制相結合。通過深入的分析和詳細的研究，設計了一種結合PID控制，模糊控制和自適應控制的經濟，安全，可靠，高效的模糊PID參數。

　　工業上有很多地方需要使用潛水推進器QDT型，可以幫助我們解決污水處理問題，從而保持環境健康。

　　1、具有對流循環和強渦流的特點，使混凝劑和水快速，充分混合，滿足混凝過程的要求。

　　2、具有運行穩定，攪拌均勻的特點，適合與大量水混合攪拌。

　　3、主要配備螺旋槳式攪拌器，配鋼制攪拌罐。坦克配備了擋板和水下支撐。罐體襯有玻璃纖維增強塑料，廣泛用于大中型污水處理廠或自來水廠的溶解和稀釋混合。

　　4、潛水推進器QDT型通常與鋼制攪拌罐配套使用，罐體襯有玻璃纖維增強塑料，耐腐蝕性能好。葉片主軸和油箱主體可以由不銹鋼制成。其更大的特點是攪拌強度大而均勻。