防爆隔爆防水------阿爾法清淤機器人市政管涵清淤好幫手

該設備由水下作業端、工作站（動力機柜、控制機柜、）后處理端、管線組成。動力機組為整個新系統提供所需的動力支持，由發電機、液壓站組成；控制機柜監測和控制整體系統的運行（可實現遙控或者5G遠程智能檢測和控制）；工作前端由履帶車底盤搭載工作部件。根據介質的不同選擇不同的提取方式和輔助工具，提取方式分為：自吸、氣提、泵送、推送、鉸龍等多種模式，輔助工具分為攪吸頭、絞龍旋耕、絞龍破碎攪吸頭、張合劃撥臂、鏟斗叉斗、滾筒式毛刷、高壓水噴頭等，以及照明視訊設備。工作后端主要是預處理前端提取出來的介質，實現干濕分離或者垃圾縮量目標；管線由控制線纜和傳送管道組成，傳導信號和介質。

阿爾法清淤機器人實現了有限空間作業“系統（泵）不停運、人員不下井、污泥不落地、泥砂水分離”的安全、生態、環保的清淤固化目標，解決了市政管道清淤施工的難題。

箱涵/沉淀池/儲物罐潛入式清淤清洗機器人

設備由動力機柜、控制機柜、工作前端、后處理端、管線組成。動力機組為整個新系統提供所需的動力支持，由發電機、液壓站組成；控制機柜監測和控制整體系統的運行；工作前端由履帶車底盤搭載工作部件。根據介質的不同選擇不同的提取方式和輔助工具，提取方式分為：氣提、泵送、鉸龍三種模式，輔助工具分為攪吸頭、絞龍旋耕、絞龍破碎攪吸頭、張合劃撥臂、轉頭鏟斗、滾筒式毛刷、高壓水噴頭等以及照明視訊設備；工作后端主要是預處理前端提取出來的介質，實現干濕分離或者垃圾縮量目標；管線由控制線纜和傳送管道組成，傳導信號和介質。

2、性能參數（定制化產品，要依據需求進行設計計算）

通過性：非常規履帶式驅動機構（、特開發），具有的通過性能；

高等級防護：防護等級IP68，水下10米，符合、防爆設計要求；水下采用全液壓驅動系統，控制信號直流電壓小于12V。

搭載平臺：標配搭載電視攝像系統，選配搭載聲納系統、樹根切割機、打磨銑頭、高壓沖洗頭等輔助工具；

變形設計：針對不同管徑，設備可以人工或者自動適應；

防腐蝕；車身主要部件采用不銹鋼設計，可以適應污水等腐蝕性水質；

作業端體積：依照出入口大小定制

流量；20立方-200立方可選

揚程：10-20M

有效傳送距離：大于100M

垃圾傳送粒徑:：5CM

行走速度１－３ＫＭ／Ｈ

3、應用場景

沉淀池、過濾池、工業罐體、污水處理廠、池塘、湖泊、河道、護城河、大口徑雨污管道清淤疏浚

4、產品部件優點（根據使用環境選裝）：

耐沖擊鏟斗絞龍：鏟斗將淤泥集中到鏟斗內，絞龍對淤泥進行攪拌破碎，具有良好的耐沖擊性，能對淤泥快速有效地進行處理。

高效率渣漿泵（原油泵）：功率15.5kw，揚程25m，水平傳輸距離50m，流量100m3/h，泵送.大顆粒直徑25mm，高效節能。

全液壓驅動：機器人采用全液壓驅動力大，驅動剛度大、精度高、響應快；調速范圍寬，速度控制方式多樣；易于實現安全保護，使用壽命長。

觀測：采用4個200w像素專業水下攝像機，觀測范圍廣，多方位觀測；同時裝配4個50w高亮LED水下照明燈，能清晰有效地觀測到機器人的工作周圍的情況，有效輔助決策。

全自動卷纜機：采用全自動卷纜機，運行穩定，性能可靠，提高勞動效率，減輕了工人勞動強度，實用性強。同時解決了電纜擺放混亂問題，提高了工作場地利用率，改善了作業環境，便于使用和管理